RSpecでNo route matches

Question

RSpecでコントローラーのテストを作成しています。
以下のようなエラーでテストが正しく通過せず困っています。
rails s で
http://localhost:3000/restaurant
もしくは
http://localhost:3000/ja/restaurant
としたときに正しく表示され、200で返ってくるアプリです。

$ bundle exec rspec spec/controllers/restaurant_controller_spec.rb
RestaurantController
  GET index
    responds successfully (FAILED - 1)

Failures:

  1) RestaurantController GET index responds successfully
     Failure/Error: get '/restaurant'

     ActionController::UrlGenerationError:
       No route matches {:action=>"/restaurant", :controller=>"restaurant"}
     # ./spec/controllers/restaurant_controller_spec.rb:6:in `block (3 levels) in <top (required)>'

Finished in 0.00748 seconds (files took 6.18 seconds to load)
1 example, 1 failure

Failed examples:

rspec ./spec/controllers/restaurant_controller_spec.rb:5 # RestaurantController GET index responds successfully

こちらがSpecです。
spec/controller/restaurant_controller_spec.rb

require 'rails_helper'

RSpec.describe RestaurantController, type: :controller do
  describe "GET index" do
    it "responds successfully" do
      get '/restaurant'
      expect(response).to be_success
    end
  end
end

コントローラーの記載はこのとおりです。
app/controller/restaurant_controller.rb

def index
    @q = Restaurant.ransack(params[:q])
    if params[:q].present?
      @all_restaurants = @q.result(distinct: true).page(params[:page])
    else
      @all_restaurants = Restaurant.page(params[:page])
    end
end

ルートファイルは以下のように記述しています。

scope "(:locale)", locale: /en|ja/ do
  get 'restaurant/' => 'restaurant#index'
  get 'restaurant/:id' => 'restaurant#show'
end

何が問題なのでしょうか？ご教示いただけると幸いです。