Cartographer がインストールできません。

前提・実現したいこと

Cartographer のインストール

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
こちらのリンクhttps://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.htmlからインストール手順を実行していますが最後の
catkin_make_isolated --install --use-ninja
というコマンドで以下のようなエラーが出ます。対処方法を教えてください。

発生している問題・エラーメッセージ

CMake Error at CMakeLists.txt:39 (find_package):
By not providing "FindCeres.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "Ceres", but
CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "Ceres" with any of
the following names:

CeresConfig.cmake
ceres-config.cmake

Add the installation prefix of "Ceres" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"Ceres_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Ceres"
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/project/catkin_ws/build_isolated/cartographer/install/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/project/catkin_ws/build_isolated/cartographer/install/CMakeFiles/CMakeError.log".
<== Failed to process package 'cartographer':
Command '['cmake', '/home/project/catkin_ws/src/cartographer', '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/project/catkin_ws/install_isolated', '-G', 'Ninja']' returned non-zero exit status 1

Reproduce this error by running:
==> cd /home/project/catkin_ws/build_isolated/cartographer && cmake /home/project/catkin_ws/src/cartographer -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/project/catkin_ws/install_isolated -G Ninja

Command failed, exiting.

エラーメッセージ

該当のソースコード

ソースコード

試したこと

Ceresを公式サイトhttp://ceres-solver.org/installation.html#dependenciesからインストール

ここに問題に対して試したことを記載してください。
しかし
tar zxf ceres-solver-2.0.0.tar.gz
のコマンドにて以下エラーが表示されました。

tar (child): ceres-solver-2.0.0.tar.gz: open 不能: そのようなファイルやディレクトリはありません
tar (child): Error is not recoverable: exiting now
tar: Child returned status 2
tar: Error is not recoverable: exiting now