VirtualBox6.1：ubuntu20によるメニューバーの設定＆Guest Additionsのインストールができない

上記サイトを参考に、GuestAddtionsのインストールを行いたいと思います。

掲題のバージョンや添付画像より、メニューバーから「Guest Addtions CD~~」を押下しても、
何も反応しません。

こちらはどのようにして対応すればよろしいでしょうか？

また、ubuntu20によるGuestAddtions のインストール方法について、
別途やり方がございましたらご教授ください

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