ndarrayで２次元配列として認識させたい

Question

前提・実現したいこと

halo.dat

3.10000e+01 8.48550e+05 8.60907e+05

というdatファイルを読みこんで，それぞれの値を利用したいです。(テストの為に1行しか無いdatファイルを生成しました。)
そのために

ID_posi = np.loadtxt('halo.dat')
idx = int(ID_posi[i,0])

と読み込みましたところ，以下のようなエラーがでました。

idx = int(ID_posi[i,0]) #SIGO_idx
IndexError: too many indices for array

print(ID_posi)
print(type(ID_posi))
print(ID_posi.shape)
```でみてみると
[3.10000e+01 8.48550e+05 8.60907e+05]
<type 'numpy.ndarray'>
(3,)
となりどうやら２次元配列として認識されていないようです。
これはどう読み込めば2次元配列として読み込めてID_posi[0,0] = 3.10000e+01と値を得ることができるのでしょうか？

よろしくお願いいたします。

Answer 1

一行だけだからではないでしょうか。
二行にすれば二次元配列になりました。

>>> import io
>>> import numpy as np
>>> indata = '''3.10000e+01 8.48550e+05 8.60907e+05
... 2.83000e+02 5.13720e+05 1.83127e+04'''
>>>
>>> with io.StringIO(indata) as f:
...     ID_posi = np.loadtxt(f)
...
>>> print(ID_posi.shape)
(2, 3)
>>> print(ID_posi)
[[3.10000e+01 8.48550e+05 8.60907e+05]
 [2.83000e+02 5.13720e+05 1.83127e+04]]

Answer 2

通常は複数行あって2次元として読み込めているが、テスト用で1行のデータを作ったら、1次元で読み込まれてしまう、ということでしょうか。

ID_posi = np.loadtxt('halo.dat', ndmin=2)

と、ndminで最低次元数を2にすれば望みの形になるかと。