ViewController.swiftに書かれている『変数の末尾に付く"!" や "?"』とは何なのか？

iOSアプリ開発を始めたばかりの者です。
色々と至らない点があるかと思いますが、お付き合いいただければと思います。

質問内容は表題の通りです。

インターネットで色々と調べながら、マイコン（Arduino UNO R3）とBluetoothを用いてシリアル通信するアプリを作っています。

こちらのサイト
（https://knkomko.hatenablog.com/entry/2019/07/16/013443）
を参考にしながら進めているのですが、ページ中程の

swift
1func scanStart() {
2        if manager!.isScanning == false {
3            // サービスのUUIDを指定しない
4            centralManager!.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
5            
6            // サービスのUUIDを指定する
7            // let service: CBUUID = CBUUID(string: "サービスのUUID")
8            // centralManager!.scanForPeripherals(withServices: service, options: nil)
9        }
10    }

の２行目に出てくる

swift
1if manager!.isScanning == false {

で次のエラーが出てしまいます。

Cannot find 'manager' in scope.

たしかに、その行より前に「manager」という変数は宣言していないですが...。

このエクスクラメーションマークが実は何かの省略であって、それをXcode側がうまく認識しなかったということでしょうか。

その他に、末尾に?が付くタイプもありました。
具体的には以下のコード7行目です。

swift
1var cbPeripheral: CBPeripheral? = nil
2
3        func connect() {
4            for peripheral in peripherals {
5                if peripheral.name != nil && peripheral.name == "デバイス名" {
6                    cbPeripheral = peripheral
7                    manager?.stopScan()
8                    break;
9                }
10            }
11            
12            if cbPeripheral != nil {
13                manager!.connect(cbPeripheral!, options: nil)
14            }
15        }

こちらも同様にエラーとなってしまいます。

どなたかお分かりになる方、ご教示ください。
よろしくお願いいたします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

MacOS BigSur 11.2.3
Xcode Version 12.4 (12D4e)

miyabi_pudding

2021/03/25 10:23 編集

質問者さんが睨んだ通り、変数宣言がされていないのが原因でしょう。「Cannot find 'manager' in scope」とは、「そのスコープでは、managerって変数は見つかんねーよ」、ってエラーです。 !に関しては、オプショナル変数の中身を参照する時に用いる記述なので、 swift オプショナルと調べて、勉強されるとよいかと。これ、記事の書き方が不足しているので、筆者に直接問い合わせた方がいいかと・・・。 manager = centralManager だけど、名称は省略してる、とかそんな感じかとは思いますけどね・・・。

technocore

2021/03/25 10:21

＞末尾に付く"!" や "?"』とは何なのか？ swiftの基本を学んでいないのですか？

hir0ki

2021/03/25 10:38

miyabi_takatsuk様オプショナル変数というものがあるのですね。勉強不足でした...。参考にさせていただいた方に質問してみたいと思います。 technocore様 Swiftの基本も分かっていない初心者です。（Xcode自体始めたばかりでした）安易に質問してしまい、申し訳ありませんでした。

miyabi_pudding

2021/03/25 10:40

はてぶの記事の方には、私からもコメントしてみました。それまでは、manager変数を、centralManagerに直してみる、などやってみるとよいかと。

hir0ki

2021/03/25 12:23

「manager!」から「centralManager!」に変更したところ、エラーが出なくなりました！ありがとうございます！しかし、別の箇所で問題が・・・少し読み進めていくと、 //Notificationを受け取るハンドラ peripheral.setNotifyValue(true, for: i) という部分がありますが、こちらの変数「i」に関して > Cannot find 'I' in scope. とエラーが表示されてしまいます。他のサイトをあたった方が良いような気がしてきました...。

miyabi_pudding

2021/03/25 12:48

そ、そうですね。ここまで誤記述が多いので、参考記事変えた方がよさそうですね・・・。

hoshi-takanori

2021/03/25 17:25

setNotifyValue の引数 for の型は CBCharacteristic なので、i を characreristic に変えるといいかも。 https://developer.apple.com/documentation/corebluetooth/cbperipheral/1518949-setnotifyvalue その記事は誤記も多いようですし、オプショナルの使い方もいけてないですが、ある程度 Swift や iOS 開発を分かってれば自分なりに修正して読めるのでは。つまり、Bluetooth の使い方という応用編に進む前に、まず Swift の基本を (ネット記事のつまみ食いではなく、体系的な書籍や講座などで) 学ぶことをお勧めします。