質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
85.50%
Bluetooth

Bluetoothとは短距離の間でデータを交換するための無線通信規格である。固定・モバイル両方のデバイスから、短波の電波送信を行うことで、高いセキュリティをもつパーソナルエリアネットワーク(PAN)を構築する。

Swift Playground

Swift Playgroundは、Swiftをインタラクティブに習得できるiPad向けのアプリケーション。コーディングの知識は一切必要なく、Swift Playgrounds上でプログラミングしたコードによりドローン・ロボットを自在に動かすことが可能です。

Xcode

Xcodeはソフトウェア開発のための、Appleの統合開発環境です。Mac OSXに付随するかたちで配布されています。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

マイコン

マイクロコンピュータの略で、CPUにマイクロプロセッサを用いたコンピュータのこと。家電製品、電磁機器などの制御に用いられています。単体でコンピュータとしての機能を一通り備えています。 現代のパーソナルコンピュータに近く、同時期のメインフレームやミニコンピュータと比べ、小さいことが特徴です。

Q&A

0回答

671閲覧

ViewController.swiftに書かれている『変数の末尾に付く"!" や "?"』とは何なのか?

hir0ki

総合スコア15

Bluetooth

Bluetoothとは短距離の間でデータを交換するための無線通信規格である。固定・モバイル両方のデバイスから、短波の電波送信を行うことで、高いセキュリティをもつパーソナルエリアネットワーク(PAN)を構築する。

Swift Playground

Swift Playgroundは、Swiftをインタラクティブに習得できるiPad向けのアプリケーション。コーディングの知識は一切必要なく、Swift Playgrounds上でプログラミングしたコードによりドローン・ロボットを自在に動かすことが可能です。

Xcode

Xcodeはソフトウェア開発のための、Appleの統合開発環境です。Mac OSXに付随するかたちで配布されています。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

マイコン

マイクロコンピュータの略で、CPUにマイクロプロセッサを用いたコンピュータのこと。家電製品、電磁機器などの制御に用いられています。単体でコンピュータとしての機能を一通り備えています。 現代のパーソナルコンピュータに近く、同時期のメインフレームやミニコンピュータと比べ、小さいことが特徴です。

0グッド

0クリップ

投稿2021/03/25 09:52

iOSアプリ開発を始めたばかりの者です。
色々と至らない点があるかと思いますが、お付き合いいただければと思います。

質問内容は表題の通りです。

インターネットで色々と調べながら、マイコン(Arduino UNO R3)とBluetoothを用いてシリアル通信するアプリを作っています。

こちらのサイト
https://knkomko.hatenablog.com/entry/2019/07/16/013443
を参考にしながら進めているのですが、ページ中程の

swift

1func scanStart() { 2 if manager!.isScanning == false { 3 // サービスのUUIDを指定しない 4 centralManager!.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil) 5 6 // サービスのUUIDを指定する 7 // let service: CBUUID = CBUUID(string: "サービスのUUID") 8 // centralManager!.scanForPeripherals(withServices: service, options: nil) 9 } 10 }

の2行目に出てくる

swift

1if manager!.isScanning == false {

で次のエラーが出てしまいます。

Cannot find 'manager' in scope.

イメージ説明

たしかに、その行より前に「manager」という変数は宣言していないですが...。

このエクスクラメーションマークが実は何かの省略であって、それをXcode側がうまく認識しなかったということでしょうか。

その他に、末尾に?が付くタイプもありました。
具体的には以下のコード7行目です。

swift

1var cbPeripheral: CBPeripheral? = nil 2 3 func connect() { 4 for peripheral in peripherals { 5 if peripheral.name != nil && peripheral.name == "デバイス名" { 6 cbPeripheral = peripheral 7 manager?.stopScan() 8 break; 9 } 10 } 11 12 if cbPeripheral != nil { 13 manager!.connect(cbPeripheral!, options: nil) 14 } 15 }

こちらも同様にエラーとなってしまいます。

イメージ説明

どなたかお分かりになる方、ご教示ください。
よろしくお願いいたします。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

MacOS BigSur 11.2.3
Xcode Version 12.4 (12D4e)

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもMYページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

miyabi_takatsuk

2021/03/25 10:23 編集

質問者さんが睨んだ通り、変数宣言がされていないのが原因でしょう。 「Cannot find 'manager' in scope」とは、 「そのスコープでは、managerって変数は見つかんねーよ」、ってエラーです。 !に関しては、オプショナル変数の中身を参照する時に用いる記述なので、 swift オプショナル と調べて、勉強されるとよいかと。 これ、記事の書き方が不足しているので、 筆者に直接問い合わせた方がいいかと・・・。 manager = centralManager だけど、名称は省略してる、とかそんな感じかとは思いますけどね・・・。
technocore

2021/03/25 10:21

>末尾に付く"!" や "?"』とは何なのか? swiftの基本を学んでいないのですか?
hir0ki

2021/03/25 10:38

miyabi_takatsuk様 オプショナル変数というものがあるのですね。勉強不足でした...。 参考にさせていただいた方に質問してみたいと思います。 technocore様 Swiftの基本も分かっていない初心者です。(Xcode自体始めたばかりでした) 安易に質問してしまい、申し訳ありませんでした。
miyabi_takatsuk

2021/03/25 10:40

はてぶの記事の方には、私からもコメントしてみました。 それまでは、manager変数を、centralManagerに直してみる、などやってみるとよいかと。
hir0ki

2021/03/25 12:23

「manager!」から「centralManager!」に変更したところ、エラーが出なくなりました! ありがとうございます! しかし、別の箇所で問題が・・・ 少し読み進めていくと、 //Notificationを受け取るハンドラ peripheral.setNotifyValue(true, for: i) という部分がありますが、こちらの変数「i」に関して > Cannot find 'I' in scope. とエラーが表示されてしまいます。 他のサイトをあたった方が良いような気がしてきました...。
miyabi_takatsuk

2021/03/25 12:48

そ、そうですね。 ここまで誤記述が多いので、参考記事変えた方がよさそうですね・・・。
hoshi-takanori

2021/03/25 17:25

setNotifyValue の引数 for の型は CBCharacteristic なので、i を characreristic に変えるといいかも。 https://developer.apple.com/documentation/corebluetooth/cbperipheral/1518949-setnotifyvalue その記事は誤記も多いようですし、オプショナルの使い方もいけてないですが、ある程度 Swift や iOS 開発を分かってれば自分なりに修正して読めるのでは。つまり、Bluetooth の使い方という応用編に進む前に、まず Swift の基本を (ネット記事のつまみ食いではなく、体系的な書籍や講座などで) 学ぶことをお勧めします。
guest

あなたの回答

tips

太字

斜体

打ち消し線

見出し

引用テキストの挿入

コードの挿入

リンクの挿入

リストの挿入

番号リストの挿入

表の挿入

水平線の挿入

プレビュー

まだ回答がついていません

会員登録して回答してみよう

アカウントをお持ちの方は

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
85.50%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問