Androidのレイアウトについて

Androidでアプリの勉強をしています。

ImageViewなどを端に配置すると少し隙間ができますが、
ActionBarのように端にピッタリと配置することは可能なのでしょうか?
出来るのであれば、なるべくxmlで書きたいのですが・・・。
参考サイトでもかまいません。

よろしくお願い致します。!

[追記]

レイアウトとスクショになります。

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin" tools:context=".MainActivity">

    <ImageView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/imageView"
        android:layout_marginTop="86dp"
        android:src="@mipmap/ic_launcher"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_alignParentStart="true" />

    <ImageView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/imageView2"
        android:src="@mipmap/ic_launcher"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_alignParentEnd="true" />

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="ボタン"
        android:id="@+id/button"
        android:layout_marginBottom="60dp"
        android:layout_above="@+id/imageView2"
        android:layout_alignParentStart="true" />

    <EditText
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/editText"
        android:layout_centerVertical="true"
        android:layout_alignParentStart="true"
        android:background="#ffff33fd" />
</RelativeLayout>