ARkitを用いて3Dオブジェクトをマーカーにしunity内で作成したオブジェクトを上に出現させたい。

前提・実現したいこと

3Dオブジェクトをマーカーにしてその上にunity内で生成したオブジェクトをのせる。
ここに質問の内容を詳しく書いてください。
ARkitScannerをして、unityに特徴点データをReferenceObjectLibrary登録、最後にReferenceObjectLibraryとARで表示したいキューブをARTrackedObjectManagerに登録する。

発生している問題・エラーメッセージ

iphoneで実装するためにXcodeとunityをビルドしてどちらも成功し、ARFoundationのアプリを入れObject Trackingを選び対象物にかざしたが、キューブが出現しない。

試したこと

ARScannerで特徴点を抽出し、そのデータをunityのReferenceObjectLibraryにいれた。その後AR Session Origin内にAR tracked object managerを作りそこに特徴点データのReferenceObjectLibraryとスケール0.5のキューブを入れビルドした。次にXcodeでビルドを行いiPhoneにARFoundationのアプリが入った。最後にObject Trackingを選択し対象物にカメラをかざした。
ここに問題に対して試したことを記載してください。