MySQLへのアクセス

純粋にsqlの勉強ということであれば、言語は無関係です。どの言語からも同じようにSQL文を呼ぶことができますので何でもいいでしょう。
知っている言語の中でどれがいいかと問われればPythonがよさそうですね。

ただし、今はSQL文を直接書かず、フレームワーク経由でアクセスするのが主流になっているように思います。Webアプリを毎日作っていますが、SQLはよほどのことがない限りはまったく使っていない事を付け加えておきます。
ですので基本的なところを覚えたらとりあえず卒業でいい気がします。次にDBで何をしたいか、というのを軸に言語を決めてそれに合った方法でDBにアクセスする方法を勉強したほうが良いですよ。

このなかではCは一通り、C++、Pythonは触りまでならやったことがあります。

その中からならPythonかなあ。
PHPは情報が多いし環境もそろえやすいと思いますよ。
ちなみに、Webシステムとは関係なくやるつもりですかね。

MySQLの勉強なら、MySQLをコマンドラインから使用するのが一番だと思いますよ。
使用用途がwebアプリ等であれば、その使用用途に合わせて言語を選べばよいかと。

純粋に mysql 自体を勉強したいのであれば、mysql コマンドを使って対話的に SQL を打ち込むのがいちばんかもしれません。
SQL のテストや SQL の組立て、データのメンテナンスなんかで、私はちょくちょく mysql コマンドを使います。そういう場面においてプログラミング言語経由で作業すると「たるい」ので。

いろいろアプリケーションを組みながら学びたい、というのであれば、すでに習得している言語でやればいいんじゃないでしょうか。mysql と WEB は別に関係はありませんし、mysql 自体の勉強に注力できるでしょうから。

mysql を使った WEB アプリケーションを作りたい、という話であれば、それはまた回答も違ってきます。