ジョイスティックの情報をノード側で受け取りたい(echo /joy)のですが
受け取れないのです
トランジスタ技術 2020/12 の遠隔ロボットを作っています
エラーメッセージすら出ないのです。
マスタ側でのjoy nodeは認識しています
又、ノード側からマスタへ画像データは送信出来、見ることが出来ます。
マスタからノード側へデータが行ってないようなのですが、解決策はありますでしょうか
ノード側でecho /joyで見ても反応がないのです
ご教授お願い致します。
ishibushi
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