Spring Security　画面遷移できない

前提・実現したいこと

<ファイル構成>
demoパッケージ➔WebSecurityConfig
templateファイル➔sample.html

遷移後のURL http://localhost:8080/sample
ログイン後に以下のメッセージが表示されます。
Whitelabel Error Page
This application has no explicit mapping for /error, so you are seeing this as a fallback.

ログイン後sampleにとんでいるのですが、表示されません。
.antMatchers("/resources/**");でresourcesの中にあるもの全て許可という認識ですが、
なぜ画面が表示されないのか原因が分からず。。分かる方教えて頂きたいです。

WebSecurityConfig
1package com.example.demo;
2
3import org.springframework.context.annotation.Configuration;
4import org.springframework.security.config.annotation.web.builders.HttpSecurity;
5import org.springframework.security.config.annotation.web.builders.WebSecurity;
6import org.springframework.security.config.annotation.web.configuration.EnableWebSecurity;
7import org.springframework.security.config.annotation.web.configuration.WebSecurityConfigurerAdapter;
8
9/**
10 * SpringSecurityを利用するための設定クラス
11 * ログイン処理でのパラメータ、画面遷移や認証処理でのデータアクセス先を設定する
12 */
13@Configuration
14@EnableWebSecurity
15public class WebSecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
16    /**
17     * 認可設定を無視するリクエストを設定
18     * 静的リソース(image,javascript,css)を認可処理の対象から除外する
19     */
20    @Override
21    public void configure(WebSecurity web) throws Exception {
22    	web.ignoring().antMatchers("/resources/**"); //ここでresources許可
23    }
24    
25    /**
26     * 認証・認可の情報を設定する
27     */
28    @Override
29    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
30	http.authorizeRequests()
31		.antMatchers("/login").permitAll()
32		.anyRequest().authenticated();
33    
34	http.formLogin()
35		.defaultSuccessUrl("/sample"); 
36    }
37}

sample
1<!DOCTYPE html>
2<html xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
3<head>
4<meta charset="UTF-8">
5<title>Insert title here</title>
6</head>
7<body>
8	ログイン完了
9</body>
10</html>