ページのカテゴリを取得して同じカテゴリを選択している別のカスタム投稿ページの記事一覧を出したい

Question

前提・実現したいこと

ページのカテゴリを取得して同じカテゴリを選択している別のカスタム投稿ページの記事一覧を出したいです。
ただカテゴリを複数出そうとした場合、表示されず困っております。
お手数ですがわかる方がおりましたら教えていただけないでしょうか

発生している問題・エラーメッセージ

カテゴリを複数出したい時に記事が表示されませんでした

該当のソースコード

<?php
$categories = get_the_category();
$category_ID = array();
foreach($categories as $category):
	array_push( $category_ID, $category -> cat_ID);
endforeach 
?>
<?php
global $post;
$posts = get_posts(array(
  'post_type' =>  'test',
  'category__in' => $category_ID,
  'posts_per_page' => -1,
  'orderby' => 'date', 
  'order' => 'DESC'
));
if($posts):
  foreach($posts as $post):
    setup_postdata($post);
?>
		<p><?php the_time('Y.m.d') ?></p>
		<p><a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a></p>
	<?php endforeach;?>
<?php 
endif;
wp_reset_postdata();
?>

試したこと

$categories[0]->term_idで一つであれば表示させることはできました

Answer 1

foreachでidの配列を取り出し対応できました

Answer 2

想像で書いても無理。

ここ読みな。
get_posts() | Function | WordPress Developer Resources
https://developer.wordpress.org/reference/functions/get_posts/

Comments

[pontas]

ご連絡ありがとうございます。
見ましたがダメそうでした。
ありがとうございました。

[退会済みユーザー]

質問編集して想像で配列にしても無理。
リンク先ちゃんと読め。

[pontas]

読めだけですと、意図もこちらで想像でやってしまう為やはり読んでみても思った回答がでませんでした。
foreachでIDだけ取り出すべきなのかもう一度考えてみます
苛立たせるだけかと思いますので、ご返答は大丈夫です。
わざわざ、ありがとうございました。