複数の日付絞り込み条件を含むSQL文の書き方について

3つの条件が示すデータ集合(仮に集合A、集合B、集合Cとする）を考えたとき、抽出したいデータは3つの集合の論理積（共通部分）ですか、それとも論理和ですか？

3つの条件を AND で連結した場合、抽出結果は論理積となります。
3つの条件を OR で連結した場合、抽出結果は論理和となります。

論理積を抽出しようとしている場合、3つの条件に含まれている日付条件が矛盾しています。3つの条件は日付条件がそれぞれ以下のようになっています。

• 集合A・・・昨日の日付のみ
• 集合B・・・昨日から10日前まで
• 集合C・・・昨日から30日前まで

論理積はすべての条件を満たす共通部分という意味ですから、上記の3つの条件すべてに該当するのは昨日の日付のデータのみであり、集合B、Cの日付条件は意味がありません。

論理和を抽出しようとしている場合、9行目と16行目のANDをORに書き換えると目的のデータを抽出できます。

ご参考になれば。

すでに解決済みではありますが、
以下のようにTAB_Aテーブルを自己結合してやれば、サブクエリなしでも実現できます。

SELECT group1.ID 
FROM TAB_A AS group1 
 INNER JOIN TAB_A AS group2 ON group1.ID = group2.ID 
 INNER JOIN TAB_A AS group3 ON group1.ID = group3.ID 
WHERE group1.COL_1 = true AND group1.COL_2 = true AND [group1の日付の条件] 
  AND group2.COL_3 = true AND group2.COL_4 = true AND [group2の日付の条件] 
  AND group3.COL_5 = true AND group3.COL_6 = true AND [group3の日付の条件] 
GROUP BY group1.ID;

ただし、MySQL5.5でしか動作確認していないので、5.1で動くかは分かりません。。

SQL1発で実現するとこんな感じでしょうか。
table hogeにはidとnameがあるとして・・

select * 
  from hoge
 where id in (select id
                from hoge
               where id in (select id
                              from hoge
                             where 集合Aの条件)
                 and 集合Bの条件)
   and 集合Cの条件

遅そう・・。existの方がよいかも・・。

3つの条件をそれぞれ単独で取得して、ロジック側でマージなり抽出がいいかもですね。
後、MySQL5.1はサポートが切れてますので、5.6とかMariaDBの導入を検討された方が良いかと思います。