ローカルのJavaアプリケーションから踏み台サーバ経由でクラウド環境のPostgreSQLに接続したい（社内環境下）

前提・実現したいこと

ローカルのJavaアプリケーションから踏み台サーバ経由でクラウド環境のPostgreSQLデータベースを操作したいです。
Tera Termのポート転送機能を用いてアプリケーションから接続しようとしていましたが、
どのようにPostgreSQLの設定ファイルやTera Termの設定を変更し、アプリケーションでどのように接続先に設定すべきか、問題を整理できずに困っている状況です。
特にJavaスクリプト上で接続を投げる先(STEPサーバーの22ポート？リモートサーバーの5432ポート？)がわからず、困っています。

発生している問題・エラーメッセージ

finalException in thread "main" java.sql.SQLException: No suitable driver found for jdbc:MYNAME://MYNAME@STEP.hoge.hoge:22/MYNAME
	at java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:689)
	at java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:247)
	at _decode_cert.PostgresConnTest.main(PostgresConnTest.java:23)

該当のソースコード

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.Statement;

public class PostgresConnTest {

	public static void main(String[] args) throws Exception {
		Connection connection = null;
		Statement statement = null;
		ResultSet resultSet = null;
		try {
			connection = DriverManager.getConnection("jdbc:MYNAME://MYNAME@STEP.hoge.hoge:5432/MYNAME", // "jdbc:postgresql://[場所(Domain)]:[ポート番号]/[DB名]"
					"postgres", // ログインロール
					"postgres"); // パスワード
			statement = connection.createStatement();
			System.out.print("SUCCSESS");
		} finally {
			System.out.print("final");
		}
	}

}

試したこと

/.ssh/config の設定

Host STEP Hostname STEP.hoge.hoge User MYNAME Port 22 TCPKeepAlive yes IdentitiesOnly no
Host Azure Hostname Azure.hoge.hoge User MYNAME Port 22 IdentityFile ~/.ssh/id_rsa_azure TCPKeepAlive yes ProxyCommand C:\WINDOWS\System32\OpenSSH\ssh.exe -W %h:%p STEP