Voipプログラミングのサンプルを動かしたい

前提・実現したいこと

VOIPのソフトを作ってみたく、「基礎からわかるTCP/IP SIPによるVoIPプログラミング」を購入し、VMWareにCentos5.5を入れて、まず初めにサンプルプログラムをコンパイルして動かしてみました。
/etc/hostsとsip.confの設定を念入りに調べて、動かしたのですが相手の端末まで通信が届かない状態です。アプリからはエラーが出ない状態です。

ネットワークの通信関係に問題があるのではないかと考えているのですが
解決方法が分からないので、分かる方いましたらご教授お願い致します。

発生している問題・エラーメッセージ

通信が届かない状態です。

エラー情報はないです。

該当のソースコード

C言語、サンプルプログラム
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274065590/
↑からDLしてコンパイルして、エラーは出ていないです。
 gcc -o ./sipua -D_POSIX_PTHREAD_SEMANTICS -lpthread rtp_ctrl.c stack_if.c stk_main.c sip_ctrl.c sdp.c sound.c codec.c sip_message.c
コンパイル↑