python リアルタイムグラフ描画の実現について jupyternotebook

Question

Pythonを使用し、PLCからのデータを変数1,変数2に格納しています。
その値をリアルタイムで描画し続ける方法はございますでしょうか？
データロガーのように折れ線グラフ表示することを目的としています。
下記コード抜粋です。response0,1に格納されたデータをグラフ化したいです。
値は0.1秒ごとに更新するようループさせています。

while num < 20 : # 回数分繰り返す

comand0 = "RD DM10102.D\r"  # ch0読み出しコマンド
comand1 = "RD DM10112.D\r" # ch1読み出しコマンド

client.send(comand0.encode("ascii"))    # 上位リンク通信のデータコードがASCIIなのでエンコード
client.send(comand1.encode("ascii")) 

response0 = client.recv(1024)
response1 = client.recv(1024)

response0 = response0.decode("UTF-8") # PLCからの返答がbyteデータなのでUTF-8にデコード
response1 = response1.decode("UTF-8")

response0 = float(response0)/1000 # Float型へ変換し単位をそろえる
response1 = float(response1)/1000


print(num," ch0 :",response0,"V","  ch1：",response1,"V") # 表示
df1.loc[num] =[response0,response1]
num +=1
time.sleep(0.1) # n秒ごと
test_data.append([response0,response1])
test_label = clf.predict(test_data)

else:
client.close()