Dataframeに任意の行を追加する

Question

データフレームの任意の行に一行追加する方法はありますか？
例えば長さが10行のDFの、5行目と6行目の間に新たな6行目のデータを追加して、全部で11行のデータフレームを作るといった感じです。
一度追加したい行の手前とその後で区切って、一行追加してconcatで再び接続するという方法はやりましたが、もう少し簡単な方法はないでしょうか

Answer 1

列に対してはpandas.DataFrame.insertが用意されていますが、行に対しては用意されていません。

すでにおやりになっている「元のデータフレームをスライスして、間に1行追加されるようにconcatする」とか、
「元のデータフレームをスライスして、間に1行追加されるようにappendする」とか、
「元のデータフレームを転置して、1列追加されるようにinsertして、再度転置する」などするしかありません。

import pandas as pd
import io

txt = """
id,name,value
1,hoge,100
2,fuga,200
3,boke,300
"""

df = pd.read_csv(io.StringIO(txt))
# print(df)

idx = 1 # 挿入位置(0オリジンのindexに対して)
lst = [4, "XXX", 400] # 挿入するデータのリスト

df2 = pd.concat([df[:idx], pd.DataFrame([lst], columns=df.columns), df[idx:]]).reset_index(drop=True)
print(df2)

df3 = df.iloc[:idx, ].append(pd.Series(lst, index=df.columns), ignore_index=True).append(df.iloc[idx:, ]).reset_index(drop=True)
print(df3)

dft = df.T
dft.insert(idx, None, [4, "XXX", 400])
df4 = dft.T.reset_index(drop=True)
print(df4)

Answer 2

pandas.DataFrameに列や行を追加（assign, appendなど）にいくつか紹介されていますが、行の末尾に足すか、列に挿入するかしかないようです。
ですので、concatを避けるのであれば「転置→insert→転置」というやり方くらいですが…これも大して「簡単な方法」とは言えないかもしれません。