3D座標の回転が中点を中心に回転しない

Question

##分からないこと
3D上での回転でロール・ピッチ・ヨーの順に回転させ、視点を回転させようとしたけれど、上手くいかなく、解決方法がわからない

##詳細
xを横、yを高さ、zを奥行きとした。
視点を中心として回転していない
参考にしたサイト

##試したこと
何をすればいいのかわからなかったので投影図も表示

##座標回転コード

from math import pi,sin,cos
dtr = pi/180

def rotate3d(x,y,z,cmx,cmy,cmz,degx,degy,degz):
	degx *= dtr ; degy *= dtr ; degz *= dtr

	x -= cmx ; y -= cmy ; z -= cmz

	#role
	x = x*cos(degz) - y*sin(degz)
	y = x*sin(degz) - y*cos(degz)
	z = z

	#pitch
	x = x
	y = - z*sin(degx) + y*cos(degx)
	z = z*cos(degx) + y*sin(degx)

	#yaw
	x = z*sin(degy) + x*cos(degy)
	y = y
	z = z*cos(degy) - x*sin(degy)

	x += cmx ; y += cmy ; z += cmz

	return x,y,z

##実行結果
Pyxelで表示してみました
こちら

##考えたこと
計算が間違っているかもしれない

##バージョン
Python3.9.1