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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Q&A

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3D座標の回転が中点を中心に回転しない

sakuramochi_py

総合スコア32

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2021/02/07 05:58

編集2021/02/07 06:00

##分からないこと
3D上での回転でロール・ピッチ・ヨーの順に回転させ、視点を回転させようとしたけれど、上手くいかなく、解決方法がわからない

##詳細
xを横、yを高さ、zを奥行きとした。
視点を中心として回転していない
参考にしたサイト

##試したこと
何をすればいいのかわからなかったので投影図も表示

##座標回転コード

Python

1from math import pi,sin,cos 2dtr = pi/180 3 4def rotate3d(x,y,z,cmx,cmy,cmz,degx,degy,degz): 5 degx *= dtr ; degy *= dtr ; degz *= dtr 6 7 x -= cmx ; y -= cmy ; z -= cmz 8 9 #role 10 x = x*cos(degz) - y*sin(degz) 11 y = x*sin(degz) - y*cos(degz) 12 z = z 13 14 #pitch 15 x = x 16 y = - z*sin(degx) + y*cos(degx) 17 z = z*cos(degx) + y*sin(degx) 18 19 #yaw 20 x = z*sin(degy) + x*cos(degy) 21 y = y 22 z = z*cos(degy) - x*sin(degy) 23 24 x += cmx ; y += cmy ; z += cmz 25 26 return x,y,z

##実行結果
Pyxelで表示してみました
こちら

##考えたこと
計算が間違っているかもしれない

##バージョン
Python3.9.1

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