google colabでSeleniumを使い自動接続をしたい。

google colabでSelenium使用を使用して、自動接続を定期的に行い、接続が切れないようにしたいです。以下のサイトのプログラムを実行したのですが、次のようなエラーメッセージが出て、タイムアウトになってしました。解決方法を教えてください。
参考にしたページ
ページの最後にgoogle colabのノートブックが公開されています。そのファイルAでエラーがでました。

0.947481
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TimeoutException                          Traceback (most recent call last)
<ipython-input-16-529233c86eb2> in <module>()
----> 1 SC.main()

4 frames
/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/selenium/webdriver/remote/errorhandler.py in check_response(self, response)
    240                 alert_text = value['alert'].get('text')
    241             raise exception_class(message, screen, stacktrace, alert_text)
--> 242         raise exception_class(message, screen, stacktrace)
    243 
    244     def _value_or_default(self, obj, key, default):

TimeoutException: Message: timeout: Timed out receiving message from renderer: 299.799
  (Session info: headless chrome=87.0.4280.66)