subprocess.Popenで同じコマンドを渡しているが片方だけ実行に失敗してしまう。

前提・実現したいこと

ターミナルで打ち込んでいたものをPythonで実行したい。

発生している問題・エラーメッセージ

cmdとtxtの中身は同じである（print( cmd == txt )の結果がTrue）であるが、
cmdで処理をしたとき以下の内容となりエラーとなってしまう。
しかし、txtで処理したときは意図通りの結果となる。

色々調べましたが、原因分からずお手上げ状態なのでどなたかご教授願います。

stdout_data:
stderr_data:o: 1: o: r: not found

該当のソースコード

Python
1def rosbag_create(choices):
2
3    files = "/home/****/test.bag"
4    cmd="rosbag filter "+files+" "+files[:-4]+'_filtered.bag "'
5    for k in choices:
6        cmd+="topic=='"
7        cmd+=k
8        cmd+="' or "
9    cmd=cmd[:-3]
10    cmd+='"'
11    print("Converting....")
12
13    proc = subprocess.Popen(cmd, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
14    stdout_data, stderr_data = proc.communicate()
15    print "stdout_data:"+stdout_data
16    print "stderr_data:"+stderr_data
17
18    txt="rosbag filter /home/****/test.bag /home/****/test_filtered.bag \"topic=='/aaa/bbb' \""
19    proc = subprocess.Popen(txt, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
20    stdout_data, stderr_data = proc.communicate()
21    #print "stdout_data:"+stdout_data
22    #print "stderr_data:"+stderr_data
23
24    print( cmd == txt )
25
26    QtGui.QMessageBox.information(QtGui.QWidget(), "Message", "Finish Convert!!")