WordPressの多重カテゴリ投稿設定時のURLが複数パターン有効になること

Question

WordPressでサイトを構築しております。
投稿にカテゴリを設定しており、親子関係のあるものになります。

現在、リストページを整理しておりまして、
子カテゴリの投稿一覧URLが

https://ドメイン/category/parent-category/child-category/

https://ドメイン/category/child-category/

どちらも有効になります。

外観＞メニューの設定から作成されるURLは前者のもので、どちらかのみを利用するようにすればよいのですが、
SEO的にはどちらかのみにしたほうがよいのかな？と思いつつ。
とはいえ、canonicalの設定が条件的に大変じゃないか？と思ったり。
リダイレクトを設定してしまえばよいかな？とも思ったり。

この状態のとき、みなさんはどうしているのでしょう？