unityの3D座標からスクリーン座標への変換の手動実装について

unityの3D座標からスクリーン座標への変換について質問です。
RectTransformUtility.WorldToScreenPointと言う命令を使えばすぐに取得できる事についてです

TransformのpositionをJobSystemのTransformAccessから変更したいと思っています。
WorldToScreenPointの引数のCameraはJobsystemの中で使えない為、ビューポート座標に手動変換してTransformを更新しようと思ってます。

こちらの記事を参考に
https://edom18.hateblo.jp/entry/2019/01/06/121013
逆行列をしないでScreen座標を求めようとしました。
（とりあえずテストの為、メインスレッドで実装してます。）

            var v = _cam.worldToCameraMatrix;//Camera座標変換
            var p = _cam.projectionMatrix;//プロジェクション変換
            var vp = Matrix4x4.identity;//ビューポート変換
            vp.m00 = Screen.width / 2f;
            vp.m03 = Screen.width / 2f;
            vp.m11 = Screen.height / 2f;
            vp.m13 = Screen.height / 2f;
            vp.m22 = (_cam.farClipPlane - _cam.nearClipPlane) / 2f;
            vp.m23 = (_cam.farClipPlane + _cam.nearClipPlane) / 2f;

            
            var vt = v * _t.position;
            var pt = p * vt;
            var vpt = vp * pt;

この時に最後のvptの中身として

            var rp = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(_cam, _t.position);

と同じ答えを期待したのですが、上手く答えが返ってきません。
計算順序や計算方法のおかしい所をご教示願えますでしょうか？
恐縮ですが、よろしくお願いいたします。

行動規範の内容に同意します

回答2件

最後の変換を適用する部分で、「【Unity】 Matrix4x4の罠 - エフアンダーバー」と同様の状況になっていませんでしょうか?
下記のように変更してみてはいかがでしょう。

C#
1    // Vector3をVector4に変換すると、足りないwは0.0fとなるので...
2    var t = (Vector4)_t.position;
3
4    // 1.0fに変更する
5    t.w = 1.0f;
6
7    var vt = v * t;
8    var pt = p * vt;
9    var vpt = vp * pt;
10
11    // ちなみに、ご存じかとは思いますがvptは同次座標系にありますので
12    // rpと同じ値を得るには、さらにw成分で割る必要があるでしょう
13    var screenPos = (Vector2)vpt / vpt.w;