C言語からpython向けに変換された構造体へのアクセス方法

Question

Pythonで下記、不明点が出ています。
抽象的でわかりにくい質問だと思いますが、下記での質問方法しか思いつかない若輩者です。
アドバイスしていただける方、恐縮ですが、よろしくお願いいたします。

下記構造体があります
typedef struct {
　　　　　　unsigned long avf ;
　　　　　　char dummy[36] ;
　　　　　　MAZ_TD_COMMONtd_common ; 
　　　　　　MAZ_TD_VARIOUStd_various ;
} MAZ_TD ;

上記、C言語の構造体を下記のようにpython用で変換してあります
class MAZ_TD (Structure):
    _fields_ = [("avf", c_ulong),
                ("dummy", c_char * 36),
                ("td_common", MAZ_TD_COMMON),
                ("td_various", MAZ_TD_VARIOUS)]

下記、maz_get_all_tool_data関数の出力(data)は上記、MAZ_TD型へ格納されるとのこと。
MAZ_TD型のtd_commonにpythonでアクセスするコードがわかりません。どのようにコーディングすれば良いでしょうか？

all_data = sdk.maz_get_all_tool_data(0,206)　※0,206は入力引数

あくまでおそらくですが、206件分のデータが返ってきていると思います。

all_data["data"].td_commonかと思いましたが、
AttributeError: 'MAZ_TD_Array_206' object has no attribute 'td_common'
というエラーになります

Answer 1

確認ですが、掲載のコードに間違いは有りませんか？
（区切り位置に着目してください）

• (A) MAZ_TD COMMONtd_common;

　文脈から違うと思いますが、MAZ_TD しか定義がないので確認したい点

• (B) MAZ_TD_COMMON td_common;
• (C) MAZ_TD_COMMONtd_common; <-- 掲載のコード

("td_common", MAZ_TD_COMMON)
定義されてるのは MAZ_TD のみなので、
MAZ_TD 構造体のメンバは(B)で定義して、
MAZ_TD_COMMON構造体の定義も必要です。

---

all_data["data"].td_commonかと思いましたが、
MAZ_TD_Array_206 object has no attribute 'td_common'

エラーメッセージより、all_data["data"] が長さ206の配列なのであれば、
リストのようにアクセスできるはずです。

for data in all_data["data"]:
    print(data.td_common)

参考:

• ctypes - 構造体/共用体アライメントとバイトオーダー
• ctypes - 配列

Comments

[tomoyuki500219]

不躾な質問方法ながらご回答ありがとうございます。助かります。

失礼いたしましたMAZ_TD_COMMON td_common;です
MAZ_TD_COMMON構造体の定義も別途されています。（とてもメンバが多いです）

for data in all_data["data"]:
print(data.td_common)
をターミナルで実行すると、下記が出力されますが、実際の値ではないです

<smooth_struct.MAZ_TD_COMMON object at 0x03330D60>
<smooth_struct.MAZ_TD_COMMON object at 0x014B9850>
<smooth_struct.MAZ_TD_COMMON object at 0x03330D60>
<smooth_struct.MAZ_TD_COMMON object at 0x014B9850>
<smooth_struct.MAZ_TD_COMMON object at 0x03330D60>
<smooth_struct.MAZ_TD_COMMON object at 0x014B9850>
以下数件繰り返し。206件分かと

[teamikl]

MAZ_TD_COMMONの定義もあるのでしたら、正常な挙動です。
表示されているのは、Pythonのオブジェクトの表現です。

MAZ_TD_COMMON内の実際に表示したい値(例: xxxメンバがあるとすれば)
print(data.td_common.xxx) と表示するか、

__str__ メソッドをオーバーライドし実装することで、
print時の出力形式を任意の形式に変更できます。

[tomoyuki500219]

pythonの文法的に説明できる程、理解できていなく消化不良な感じですが、結果、print(data.td_common.xxx)で値を取れました。ありがとうございます。
__str__ メソッドをオーバーライドの方法は理解できていません。__str__メソッドを勉強してみますが、今回はどのようにコーディングすれば良いか、可能でしたらご教示いただけると幸いです。

[teamikl]

__str__を実装するのは、どちらかというと、
自分で構造体を定義する時向けです。

MAZ_TD_COMMONの定義がライブラリ側から提供されてるのでしたら、
MAZ_TD も 独自に拡張した MAZ_TD_COMMON を参照するようにしないといけないので、かえって手間が増えるかもしれません。

class MAX_TD_COMMON(Structure):内で
　...#中略
　def __str__(self) -> str: # 任意の文字列を返す
　　return f"{self.xxx}, {self.yyy}" # 各メンバには self. で参照

※ インデントは全角スペースに変換してます。

[tomoyuki500219]

ご回答、誠にありがとうございます。
やはり経験不足でしっかり理解はできないですがMAX_TD_COMMONは安易に書換できない立場ですので、今後、参考にさせていだきます。