rosserial_arduinoでArduinoに接続できない

Question

Python3環境でrosserial_arduinoを使用したところこのようなエラーが出ました.

[INFO] [1611676971.095671]: ROS Serial Python Node
[INFO] [1611676971.113072]: Connecting to /dev/ttyACM0 at 57600 baud
[INFO] [1611676973.224042]: Requesting topics...
[ERROR] [1611676988.233198]: Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino

以降は下２行の繰り返しです.

ちなみにrosserial_arduinoをPython3で動かす場合に特有の「No module named 'SerialClient'」のエラーに対しては
init.pyを書き換えることによって対処済みです.

それ以外にもボードレートを9600に下げたり, ソースコードからビルドしたりしましたが効果はありませんでした.
ROSのバージョンはMelodicを使用しています. Pythonは3.6.9 です.

できればPython3環境でrosserial_arduinoを使用したいと考えています.
上記なような状況で解決された方がいらっしゃいましたら回答をお願いします.

Answer 1

こちらの

sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-python
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino

で何とかなりませんか？