Android studio のTYPE_STEP_COUNTERを実装したい

Question

前提・実現したいこと

Android studioを用いて、簡単な歩数計アプリを作ろうとしています。

歩数を測るために、アンドロイドに搭載されているセンサーを利用しようと思いましたが、
TYPE_STEP_COUNTERの動作がうまくいきません。正しく計測か始まりません。
勉強を始めたばかりで困っています。わかる方がいたらお願いします。

該当のソースコード

Android studio(java)
ソースコード

<MainActivity.java>

package com.example.stepcounter;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.TextView;

import org.w3c.dom.Text;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {


//    歩数をが目に表示するためのテキストビュー
    private TextView textViewStepCounter,textViewStepDetector;
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor mStepCounter;
    int StepCount=0;
    private boolean isCounterSensorPresent;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        textViewStepCounter=findViewById(R.id.textViewStepCounter);
        textViewStepDetector=findViewById(R.id.textViewStepDetector);
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        if(sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER)!=null){
            mStepCounter =  sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER);
            isCounterSensorPresent = true;;
            textViewStepCounter.setText(String.valueOf(StepCount));

            textViewStepCounter.setText("counter sensor");
        }else{
            textViewStepCounter.setText("counter sensor is not present");
            isCounterSensorPresent = false;
          };

    }

//    歩行カウンターに変化があった時に呼ばれる
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            StepCount = (int) event.values[0];
            TextView textViewStepCounter=(TextView) findViewById(R.id.textViewStepCounter);
            if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_STEP_COUNTER) {
                textViewStepCounter.setText(String.valueOf(StepCount));
            }
    }

//    歩行カウンターの制度が変更されたときに呼ばれる
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if(sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER)!=null){
            sensorManager.registerListener(this, mStepCounter,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        if(sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER)!=null){
            sensorManager.unregisterListener(this,mStepCounter) ;
        }
    }
}

<Android_Manifest.xml>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.stepcounter">


    <uses-permission android:name="android.permission.ACTIVITY_RECOGNITION" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.StepCounter">
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

Android studio Version : 4.1.2 for Windows 64-bit (896 MB)
バージョンは今現在での最新版を使用しています。

Answer 1

Android10から？パーミッションの取得が必要みたいです。

requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACTIVITY_RECOGNITION}, 1);

https://python5.com/q/xjehocqd
https://stackoverflow.com/questions/59592685/android-10-cannot-register-sensor-type-step-counter