microbitからbluetoothで取得した値のデコード方法

Question

前提・実現したいこと

microbitで取得可能な加速度センサの値をbluetoothを利用してraspberry piでAPIを使わずに取得したいです。
microbitの資料には以下のように

Exposes accelerometer data. An accelerometer is an electromechanical device that will measure acceleration forces.

These forces may be static, like the constant force of gravity pulling at your feet, or they could be dynamic - caused by moving or vibrating the accelerometer.
Value contains fields which represent 3 separate accelerometer measurements for X, Y and Z axes as 3 unsigned 16 bit values in that order and in
little endian format.
Data can be read on demand or notified periodically.

記載されているのですが、実際にraspberry piで取得したデータは、

b'\x08-\xb9\xd2\xe8\x91'

b'\xe5(2\xd68\x8e'
b'\xb8\x19\xe1\xd3\xe8\x91'
b'"&\xee\xccs\x8f'
b'`#?\xcf\xfd\x8c'
b'\xcb/h\xd0\x9b\x85'
b"\x84'\xd4\xda\xe8\x91"
b"\x84'\x83\xd8\xae\x90"
b'\xcb/%\xdd8\x8e'
b'F*\x90\xd1\xc2\x8b'
b'\x08-\xb9\xd2\x11\x88'

となっています。上記データをどのようにデコードすればよいのでしょうか？
よろしくお願いいたします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

microbitの資料
https://lancaster-university.github.io/microbit-docs/resources/bluetooth/bluetooth_profile.html

Comments

[ikadzuchi]

どのあたりから分からないのでしょうか。
お示しのデータが各行6バイトづつのデータであることは分かっていますか?
Pythonでのバイナリデータの扱い方は分かりますか?

[noob.engineer]

説明が不十分で申し訳ありません。
6バイトであることが分かっておりません。
例えば、b'\xb8\x19\xe1\xd3\xe8\x91'であれば、
"\x"で区切られた６つであるとは思うのですが、
b'\xcb/%\xdd8\x8e'のように必ずしも６つで区切れるわけでもなく。。。
勉強するべき分野さえ、わかっておりません。

Answer 1

その文章を読もう。
google翻訳
加速度計データを公開します。加速度計は、加速力を測定する電気機械装置です。 これらの力は、足を引っ張る一定の重力のように静的な場合もあれば、加速度計を動かしたり振動させたりすることによって引き起こされる動的な場合もあります。 値には、X、Y、Z軸の3つの個別の加速度計測定値を3つの符号なし16ビット値としてこの順序で表すフィールドが含まれています。 リトルエンディアン形式。 データはオンデマンドで読み取るか、定期的に通知することができます。

３つの、符号なし１６ビットのリトルエンディアンです
これに従ってバイナリデータを解釈しましょう

Comments

[noob.engineer]

頓珍漢な質問かもしれませんが、
b'\xcb/%\xdd8\x8e'　左記データの
どこからどこまでが、Xで、
どこからどこまでが、Yで、
どこからどこまでが、Zで、
なのかが、わかっておりません。

[y_waiwai]

一つの数値が１６ビット値ですんで、２バイトで一つの数値を表します
ということで、先頭から２バイトがXで、その次の２バイトがYで、そのまた次の２バイトがZですね

「python バイト 整数」あたりでぐぐるとやり方が出てくるかと思います

[noob.engineer]

たびたびすみません。
まず、X,Y,Zの割り当てについて伺いたいのですが、
b"\x84'\xd4\xda\xe8\x91"の場合は、
x : b"\x84'"　 y : b'\xd4\xda'　z : b'\xe8\x91'
b'\xb8\x19\xe1\xd3\xe8\x91'の場合は、
x : b'\xb8\x19' y : b'\xe1\xd3' z :b'\xe8\x91'
b'`#?\xcf\xfd\x8c'の場合は、
x : b'`#' y : b'?\xcf' z :b'\xfd\x8c'
であってますでしょうか？

[y_waiwai]

データは６バイトないとおかしいです
２バイトの数値が３つですんで、６バイトないとダメですね
通信周りを見直すほうがよろしいかと

[noob.engineer]

なるほど。
「２バイトの数値が３つですんで、６バイトないとダメですね」のご指摘で、
モヤモヤがすっきりしました。通信回りを見直すor６バイトの時だけ利用する。ですね。
ありがとうございます。
おかげさまで、次の作業に進めます。

Answer 2

b"\x84'\xd4\xda\xe8\x91"の場合は、

…
であってますでしょうか？

はい、そのとおりです。
バイト列を表示しようとすると、バイトごとに、ASCIIの範囲で表せるものは文字で、そうでないものはエスケープされて\x+16進数で表される形になります。
思えばこのようなテキスト表現を何と呼ぶのか知りませんね…。
表示は一見分かりにくいですが、各行6バイトで正しく取れていますので、通信周りは正しく動作しているようです。
あとは単純にバイト列を読むだけですので、取ってきた値をvalとして

x = val[1]+val[0]*256
y = val[3]+val[2]*256
z = val[5]+val[4]*256

のような形でいけるでしょう。

Comments

[noob.engineer]

実機で欲しいデータを取得できるようになりました。
ありがとうございます。