Python シリアル通信中にsleepが使えない

pythonにて、UART通信でセンサからデータを取得して、一定の値以内であれば、socket通信でデータを送信するプログラム内で、sleep関数がうまく機能していません。

一定時間、センサの値が10以上200以内のときに、0.1秒のsleepが機能せずにデータが連続で送信されます。
シリアル通信中のsleepに変わるような機能はあるのでしょうか？
ご教授ください。

python
1    while True:
2        counter = ser.in_waiting # count the number of bytes of the serial port
3        if counter > 8:
4            
5            #現在時刻を取得
6            dt_now = datetime.datetime.now()
7            bytes_serial = ser.read(9)
8            ser.reset_input_buffer()
9
10            
11            if bytes_serial[0] == 0x59 and bytes_serial[1] == 0x59: # this portion is for python3
12                
13                value = bytes_serial[2] + bytes_serial[3]*256
14                
15                #値が10以上200以内
16                if 10 < value and value < 120:
17            
18                    #データ送信
19                    start = dt_now
20                    rmessage = ""ON" + start.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f')
21                    client.send(rmessage.encode('utf-8'))
22                    
23                    time.sleep(0.1)
24                    
25        time.sleep(0.0095)

pepperleaf

2021/01/16 11:45

UART通信との事ですが、どれくらいの速度で通信しているのでしょうか? 一回の送信に要する時間は何秒くらいでしょう。

moaikuntvs

2021/01/16 11:54

115200bpsです。一回の送信の時間は0.1秒以内かと思います。

pepperleaf

2021/01/16 11:58

一回の送信に 0.1秒かかると、その間に、0.1秒の待ち時間(Sleep)が終わりませんか? 0.2 秒の Sleepとするとどうなるでしょう。

moaikuntvs

2021/01/18 05:32

sleepを１秒にした場合、センサーが検知していない状態でも、文字列が１秒後に送信されてました

行動規範の内容に同意します

回答1件

TCP のソケット通信というのはバッファーが間に入ります。バッファーが満タンになるか、ある一定時間経つかしないとバッファーの内容は送信されません。そしてそれは TCP 自身が決めることであり、ユーザーが決めることは出来ません。
Programming UNIX Sockets in C - Frequently Asked Questions: クライアントとサーバ(TCP/SOCK_STREAM)両方に関する質問

投稿2021/01/16 11:47