テンプレートマッチング時の座標表示について

Question

前提・実現したいこと

SSDによるテンプレートマッチング処理で、検索結果の位置(テンプレートの左上)の画像上の座標を表示したいのですが、どうにもできそうにないのでご教授お願いします。
下のコードはマッチング処理は成功しています。

該当のソースコード

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline

from google.colab import files
uploaded = files.upload()
from google.colab import files
uploaded = files.upload()

import matplotlib.cm as cm

img = cv2.imread('butterfly.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

 
#テンプレート
temp = cv2.imread('temp.jpg', 0)

plt.figure(figsize=(12, 6))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(temp)
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(img)

h, w = temp.shape
 
match = cv2.matchTemplate(gray, temp, cv2.TM_SQDIFF)
min_value, max_value, min_pt, max_pt = cv2.minMaxLoc(match)
pt = min_pt
 
cv2.rectangle(img, (pt[0], pt[1]), (pt[0] + w, pt[1] + h), (200, 0, 0), 3)
cv2.imwrite('Template_matching_SSD.png', img)

Answer 1

cv2.putText() で文字列が書けます。
画像にテキストを書き込む方法 | OpenCV (Python3) の putText メソッドを利用して、画像にテキストを書き込む

cv2.puText(img, '{}, {}'.format(pt[0], pt[1]), (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.5, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA)