google colabでフォルダを他人のgoogle driveからダウンロードする方法

Question

google colabで自分のgoogleアカウントとは別の他人のgoogle driveで公開されているフォルダを一括でダウンロードして、google colabで開きたいです。pydriveを使用しようと思ったのですができませんでした。よろしくお願いします。