Arduinoに設定した固定IPでブラウザからアクセスできません。

前提・実現したいこと

Arduinoのピン情報をNode.jsで取得したいです
具体的にはA0ピンの値をNode.jsで取得し、ブラウザにただ表示させるだけです。

発生している問題・エラーメッセージ

まったく同じことをしている方のサイトを参考に実装しましたが、IPAddressに設定したアドレスに接続しても、応答せずERR_CONNECTION_TIMED_OUTになってしまいます。

URL
1192.168.1.28:3000

BrowserErr
1ERR_CONNECTION_TIMED_OUT

また、Arduinoのログのほうでも、接続したり切断したりを繰り返しているように見えました。

構成

https://kimizuka.hatenablog.com/entry/2016/07/12/235535

該当のソースコード

Arduinoに書き込んだプログラム

sample.c
1#include <Ethernet.h>
2#include <SPI.h>
3
4byte mac[] = {0x90, 0xA2, 0xDA, 0x0E, 0xF2, 0xD6};
5IPAddress ip(192, 168, 1, 28); // ArduinoのIP
6byte server[] = {192, 168, 1, 27}; //localhost
7
8// CdSの値
9int val = 0;
10
11// 使用するピン
12int iPin = A0;
13
14// POSTする間隔
15int INTERVAL = 500;
16
17// Port番号
18int port = 3000;
19
20// クライアント
21EthernetClient client;
22
23void setup()
24{
25  Ethernet.begin(mac, ip);
26  Serial.begin(9600);
27
28  if (Ethernet.begin(mac) == 0)
29  {
30    Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
31    Ethernet.begin(mac, ip);
32  }
33
34  delay(1000);
35}
36
37void loop()
38{
39  Serial.println("connecting...");
40  val = analogRead(iPin);
41  if (client.connect(server, port))
42  { //デフォルトのポート番号は3000
43    Serial.println("connected");
44    client.println("POST /api/?val=" + String(val) + " HTTP/1.1");
45    client.println("Host 192.168.1.28:" + port);
46    client.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
47    client.println("User-Agent: Arduino Post Client");
48    client.println("Connection: close");
49    client.print("Content-Length: ");
50    client.println(String(val).length());
51    client.println();
52    client.println(String(val));
53    client.stop();
54    Serial.println("disconnecting.");
55    Serial.println("POST /api/?val=" + String(val) + " HTTP/1.1");
56  }
57  else
58  {
59    Serial.println("connection failed");
60  }
61
62  delay(INTERVAL);
63}

get.js
1"use strict";
2
3var http = require("http"),
4    url  = require("url"),
5    server;
6
7server = http.createServer(function (request, response) {
8  request.on("end", function() {
9    var urlObj;
10
11    switch (request.method) {
12      case "POST":
13        urlObj = url.parse(request.url, true);
14
15        switch (urlObj.pathname) {
16          case "/api/":
17            console.log(urlObj.query.val);
18            response.end();
19            break;
20        }
21        break;
22    }
23  }).resume();
24}).listen(3000);

試したこと

再起動や、ArduinoのUSB、LANの繋ぎ変えなどをしましたが効果なしでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

PC, Arduinoともにルーターに有線でつながれています。

追記情報

Arduinoの構成についてご指摘をいただきましたので追記させていただきます。

本体：Arduino UNO R3 + Ethernetシールド
となってます。

jbpb0

2021/01/09 05:12 編集

client.println("Host 163.143.134.94:" + port); って、合ってますか？コードの最初の方に書いてある２つのIPアドレス IPAddress ip(192, 168, 1, 28); // ArduinoのIP byte server[] = {192, 168, 1, 27}; //localhost と全然違いますけど

y_waiwai

2021/01/09 05:06

ルータの設定で、DHCPのIP配布範囲はどうなってるでしょうか。また、Arduinoのなにを使ってるんでしょうか。標準のArduinoではLANに接続できません

jbpb0

2021/01/09 05:11

こういうの使ってるのですかね https://www.switch-science.com/catalog/2270/ 質問文に追記した方がいいですよ

Kumampet

2021/01/09 06:50

> client.println("Host 163.143.134.94:" + port); って、合ってますか？コードの最初の方に書いてある２つのIPアドレス IPAddress ip(192, 168, 1, 28); // ArduinoのIP byte server[] = {192, 168, 1, 27}; //localhost と全然違いますけどこれは出力についてでしたので、変更し忘れてました。正しくはIPAddress ip(192, 168, 1, 28)の値です。 > ルータの設定で、DHCPのIP配布範囲はどうなってるでしょうか。また、Arduinoのなにを使ってるんでしょうか。標準のArduinoではLANに接続できませんルーターの設定には入れていないのでこれは現在検証中です Arduinoにはイーサネットシールドを接続してあります。 > こういうの使ってるのですかね https://www.switch-science.com/catalog/2270/ 質問文に追記した方がいいですよはい、使用しております。見た目は若干違いますが、有線接続できるようにはなっております。

jbpb0

2021/01/09 07:55

パソコンのOSは何ですか？

Kumampet

2021/01/09 07:59

OSはWindows 10 home 64bitです。

jbpb0

2021/01/09 09:47 編集

> ルーターの設定には入れていない WindowsのIPアドレスを固定じゃなくて自動取得できる設定に変えて、有線接続でちゃんとネットワークにつながってる状態になったら、コマンドプロンプトで ipconfig/all を実行してみてくださいいろいろ表示される中で、たぶん「イーサネットアダプター...」的なことが書いてあるあたりで、 IPv4 アドレス . . . . . . . . . . . .: とサブネットマスク . . . . . . . . . .: の右に数字が書いてあるところがあるはずですその数字の組み合わせから、ルーターが管理しているそのネットワークの情報が分かります WindowsとArduinoのそれぞれに設定する固定IPアドレスが、それと矛盾しないようにしないといけませんあと、現状の設定でIPアドレスの一番下に27とか28とか使ってますが、そういう小さい数字のアドレスは、ルーターが(自動取得用に)DHCPで配布する範囲に入ってるかもしれないので、他の機器と被るかもしれません固定IPアドレスには(ネットワークの設定と矛盾しない範囲で)大きめの数字のアドレスを使う方が無難ですよ

Kumampet

2021/01/10 09:44

WindosのIP取得方法はもともと自動でした。 windows側が192, 168, 1, 27となりました。また、空いているポートを調べてみた結果.26も空いていましたので、今回使った次第です。

jbpb0

2021/01/10 10:22

参考にされてるWebページでは、「server[] =...」のIPアドレスはカンマじゃなくてピリオド区切りですまた、参考ページでは「client.println("Host:...」はPCのIPアドレスです

Kumampet

2021/01/10 10:34

それは理解しております。プログラムではカンマ区切りで入力するようになってましたので、プログラム内ではカンマ区切りにしております。

jbpb0

2021/01/10 10:56

https://www.arduino.cc/en/Reference/ClientConnect を見たら、カンマですねということは、参考にされてるWebページのコードが間違ってる、ということですかね

thkana

2021/01/10 14:02

Javascriptはほとんど知りませんが、 > ブラウザにただ表示させるだけです。ブラウザ関係あります? プログラム中に console.log(urlObj.query.val); とあるので、node.jsのコンソール画面に表示が出るのではないですか? あなたと全く同じ手順を回答者が試せるように、あなたの行ったことを一通り書いてみていただけますか?

dodox86

2021/01/11 00:26

Node.jsのHTTPサーバーにはリモートから接続できているのでしょうか。 arduinoでの接続の前に確認するべきだと思います。また、コメントが右往左往しているので良く分かりませんが、arduino側からのHTTPリクエストのヘッダーフィールド "Host:"は、リモートサーバーのものをセットします。サーバーのIPアドレスが192.168.1.27なら client.println("Host 192.168.1.28:" + port); ではなく、client.println("Host: 192.168.1.27:3000"); のようになるはずです。まぁ、ヘッダーフィールドが間違っていても接続自体はできますが。

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

Arduinoの有線Ethernetを持っていないので、ESP32 DevkitCのWiFiで同様のことを試してみました。

node.jsのREPLを立ち上げて質問のスクリプトを流し込み

JavaScript
1Welcome to Node.js v14.15.4.
2Type ".help" for more information.
3> "use strict";
4'use strict'
5>
6> var http = require("http"),
7...     url  = require("url"),
8...     server;
9undefined
10>
11> server = http.createServer(function (request, response) {
12...   request.on("end", function() {
13.....     var urlObj;
14.....
15...     switch (request.method) {
16...       case "POST":
17...         urlObj = url.parse(request.url, true);
18...
19...         switch (urlObj.pathname) {
20...           case "/api/":
21...             console.log(urlObj.query.val);
22...             response.end();
23...             break;
24...         }
25...         break;
26...     }
27...   }).resume();
28... }).listen(3000);
29<ref *1> Server {
30  maxHeaderSize: undefined,
31  insecureHTTPParser: undefined,
32  _events: [Object: null prototype] {
33    request: [Function (anonymous)],
34    connection: [Function: connectionListener]
35  },
36  _eventsCount: 2,
37  _maxListeners: undefined,
38  _connections: 0,
39  _handle: TCP {
40    reading: false,
41    onconnection: [Function: onconnection],
42    [Symbol(owner_symbol)]: [Circular *1]
43  },
44  _usingWorkers: false,
45  _workers: [],
46  _unref: false,
47  allowHalfOpen: true,
48  pauseOnConnect: false,
49  httpAllowHalfOpen: false,
50  timeout: 0,
51  keepAliveTimeout: 5000,
52>

Arduino(ESP32)は以下を書き込みました。WiFi接続にしたことと、データとしてmillis()の値を使った以外はほぼそのままです。

Arduino
1#include <WiFi.h>
2
3// POSTする間隔
4int INTERVAL = 500;
5
6byte server[] = {192, 168, 10, 3};//node.jsを走らせているPCのIP
7
8// Port番号
9int port = 3000;
10
11// クライアント
12WiFiClient client;
13
14char SSID[] = "aaaaaaaa";
15char PASSWORD[] = "bbbbbbbb";
16void setup(){
17  WiFi.begin(SSID, PASSWORD);
18  Serial.begin(115200);
19  Serial.print("WiFi Connecting:");
20  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
21    Serial.print('.');
22    delay(500);
23  }
24  Serial.println();
25  Serial.println("WiFi connected.");
26  Serial.println("IP address: ");
27  Serial.println(WiFi.localIP());
28}
29
30void loop(){
31  unsigned long val = millis();//データとしてはmillis()にした
32  Serial.println("connecting...");
33  if (client.connect(server, port))
34  { //デフォルトのポート番号は3000
35    Serial.println("connected");
36    client.println("POST /api/?val=" + String(val) + " HTTP/1.1");
37    client.print("Host "+WiFi.localIP()+':'+port);
38    client.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
39    client.println("User-Agent: Arduino Post Client");
40    client.println("Connection: close");
41    client.print("Content-Length: ");
42    client.println(String(val).length());
43    client.println();
44    client.println(String(val));
45    client.stop();
46    Serial.println("disconnecting.");
47    Serial.println("POST /api/?val=" + String(val) + " HTTP/1.1");
48  }
49  else
50  {
51    Serial.println("connection failed");
52  }
53
54  delay(INTERVAL);
55}

すると、Arduinoのシリアル出力は

Text
1WiFi Connecting:..............
2WiFi connected.
3IP address: 
4192.168.10.33
5connecting...
6connected
7disconnecting.
8POST /api/?val=7120 HTTP/1.1
9connecting...
10connected
11disconnecting.
12POST /api/?val=7644 HTTP/1.1
13connecting...
14connected
15disconnecting.
16<以下延々と>

node.js側は、REPL上先程のプロンプト'>'の後に

Text
1>7120
27644
38169
48686
59207
6<以下延々と>

が表示されました。

つまり、「プログラム自体はArduino側もnode.js側も多分問題ない」と言えそうです。

Arduinoのログのほうでも、接続したり切断したりを繰り返しているように見えました。

その解釈は間違っています。「接続を試行したが、接続できなかった」です。
接続先IPアドレスの間違いとか、ファイヤウォールの設定、Ethernet接続が出来ていないことが想像されます。

また、追記依頼にも書いたように、上記作業において「ブラウザ」の出番はありませんでした。どういう結果が得られるか、という点についてもなにか間違いがあるのではないかという気がします。(node.jsはよく知らないのですが、質問のスクリプトをブラウザ上で実行してlog出力をブラウザ上で表示することができるのでしょうか?)

投稿2021/01/11 00:02

thkana

総合スコア7703