OpenCVで輪郭を近似した後に頂点を検出かつ、座標を取得する方法

Question

OpenCVで次の画像の輪郭を近似した後の輪郭の頂点の検出及び座標を求めたいのですが、どうすればよろしいでしょうか？ソースコード、入力画像、輪郭を近似した出力画像を上げておきます。

import cv2
import numpy as np
img=cv2.imread('input.jpg')
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)[:,:,1]
ret,thresh = cv2.threshold(gray,150,200,cv2.THRESH_BINARY)
kernel  = np.ones((5,5),np.uint8)
opening = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
kernel2 = np.ones((9,9),np.uint8)
closing = cv2.morphologyEx(opening, cv2.MORPH_CLOSE, kernel2)
contours,hierarchy = cv2.findContours(closing, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
approx_contours = []
for i, cnt in enumerate(contours):
    arclen = cv2.arcLength(cnt, True)
    approx_cnt = cv2.approxPolyDP(cnt, epsilon=0.005 * arclen, closed=True)
    approx_contours.append(approx_cnt)

contimg=cv2.drawContours(img,approx_contours,-1,(0,255,0),3)
cv2.imwrite('output.jpg',img)

Comments

[jbpb0]

> 輪郭の頂点の検出及び座標を求めたい

approx_contoursが輪郭の頂点の座標ですけど
print(approx_contours)

[holstein]

うまくできました。すいません、教えて頂きありがとうございます。

Answer 1

輪郭の頂点の検出及び座標を求めたい

approx_contoursが輪郭の頂点の座標です

print(approx_contours)