Java Threadの流れについて

初めて質問するのでおかしいところがあれば申し訳ないです。
Javaを勉強中なのですが、以下のコードのスレッドが
どんな順序で実行されているのかイメージがつかめなかったので質問させて頂きました。

//Threadクラスを継承したクラス
public class ThreadTest extends Thread{
        private String str;
        private int time;
        private int count;

        //コンストラクタ
        public ThreadTest(String str, int time, int count){
            this.str = str;
            this.time = time;
            this.count = count;
        }
    //run()メソッドをオーバーライド
    public void run(){
        //指定した回数分(count)を繰り返す
        for(int i = 0; i < count; i++){
            System.out.print(str);

            try{
                //指定した時間(time)の間スレッドを停止
                sleep(time);
            //例外処理
            } catch (Exception e){
                System.out.println("例外が発生しました。");
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args){
        //コンストラクタで各スレッドの文字列、停止時間、回数を設定
        ThreadTest a = new ThreadTest("ABC", 2000, 4);
        ThreadTest b = new ThreadTest("あいう\r\n", 2000, 3);

        //aのスレッドを実行
        a.start();
        try{
            //スレッドを500ミリ秒停止
            sleep(500);
        } catch (Exception e){

        }
        //bのスレッドを実行
        b.start();
    }
}

結果としては以下のようになります。(カッコの秒数は停止時間)
ABC(0.5秒停止)あいう(2秒停止)
ABC(0.5秒停止)あいう(2秒停止)
ABC(0.5秒停止)あいう(2秒停止)
ABC

流れとしては下記の順になるのではと考えましたが、どこか間違えているような気がするので間違いや補足があればご指摘頂けますでしょうか。
1.スレッドaが開始
2.スレッドa500ミリ秒(0.5秒)一時停止
3.スレッドbが開始
4.スレッドaとスレッドbが2000ミリ秒(2秒)停止