Swift マイクから入力したデータをストリーミングで取得する方法

Question

iPhoneのマイクから入力したデータをストリーミングで取得する方法をご存知の方おられますでしょうか。
検索したところ、AudioQueueInputCallback あたりを使用するみたいですが、詳しい記事を見つけることができませんでした。

過去に同じ質問がありましたが、解決に至っていない為、もう一度質問させていただきました。
https://teratail.com/questions/93515

よろしくお願いいたします。