seleniumで1秒以下の速度で更新されるインナーテキストの取得

取得しようとしているのはテーブルデータで、毎秒数回更新されており、これを更新毎に取得したいです。
beautifulsoupでは、更新してパースしている時間に更新されてしまい、処理が追いつかずでした。

seleniumで取得できるのですが.textで文字列に変換する際に、更新されているためと思われるStaleElementReferenceExceptionがでてしまいます。

seleniumでは更新されており取得できず、beautifulsoupでは飛び飛びでしか取得できず、こちらの解決法を教えて頂きたく思います。

エラー内容

python
1selenium.common.exceptions.StaleElementReferenceException: Message: stale element reference: element is not attached to the page document

取得したいデータは以下のHTMLの①の部分です。
ここのデータが30秒間更新されていき、30秒後に確定した段階で1段下にずれて②の位置になり、①に新規でテーブルができます。

html
1<div id="chart">
2 <div style="position: relative;wid~~~">
3  <div style="position: absolute; left: ~~~" aria-label="A chart.">
4    <svg ~~~>
5    <div aria-label="data" style="position:====">
6     <table>
7      <thead>
8       <tr>
9        <th>date</th>
10        <th>Pair1</th>
11        <th>Pair2</th>
12       </tr>
13      </thead>
14      <tbody>
15        <tr>　①・・・取得したいデータ（更新される）
16         <td>2021:01:04 15:32:30:00</td>
17         <td>84.032</td>
18         <td>50.896</td>
19        </tr>
20
21        <tr>　②・・・旧データ（更新されない）
22         <td>2021:01:04 15:32:00:00</td>
23         <td>84.532</td>
24         <td>50.996</td>
25        </tr>
26　　　　～～～～～～～
27　　　　～～～～～～～

取得処理は以下のように記載しました。

python
1    driver.implicitly_wait(20)
2    driver.get(URL)
3
4    while True:
5        for e in driver.find_element_by_id('chart').find_elements_by_tag_name('td'):
6            print(e.text)
7　　　　　　　#TODO　データ保存処理