オブジェクトが地面についた時にRigidBodyを削除するスクリプト

Question

前提・実現したいこと

上から落ちてきたオブジェクトが地面についたときにRigidBodyを削除するスクリプトを書きたいのですが、スクリプトをほとんど書いたことがない初心者なのでネットで調べてもよくわかりませんでした。
教えていただけると幸いです

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class OnCollision_DestoryRb : MonoBehaviour
{
    public string tagName;
    public void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if(collision.gameObject.tag==tagName)
        {
            Rigidbody rb = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
            Destroy(rb);
        }
    }
}

試したこと

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity 2019.4.11f1
visual studio 2017

Answer 1

#追記
スクリプトはボール側（地面ではないほう）にくっつけるイメージであってますか？
だったら、「相手が地面かを確認」→「自分のRbを消す」という感じになるのでDestroyすべきは自分自身のコンポーネントです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class OnCollision_DestoryRb : MonoBehaviour {
    public string tagName;
    public void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        if (collision.gameObject.tag == tagName) { // <-- collision.gameObject はぶつかった相手
            Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>(); // <-- Rigidbodyを消す相手は自分自身
            Destroy(rb);
        }
    }
}

#初回回答
試してないですが、ソースコード見る限りそれでも動くは動くであってますかね？
対象が全部なので、消去するときの条件を地面のときに限定したいってことでしょうか。

対象の判定は色々やり方がありますが、よくあるのがTagを設定して判別する方法です。
地面に「Ground」タグとかを追加して、提示されているソースコードを改良しぶつかった相手が「Ground」だったら地面にあたったと考えることができます。

参考
UnityのRigidbodyとColliderで衝突判定 ※ コードがJavascriptなので注意。C#用に書き換えてください
https://qiita.com/yando/items/0cd2daaf1314c0674bbe#%E8%A1%9D%E7%AA%81%E5%AF%BE%E8%B1%A1%E3%81%AE%E5%88%A4%E5%88%A5

Unityで衝突判定のスクリプトで物体を消したい
https://ja.stackoverflow.com/questions/43266/unity%E3%81%A7%E8%A1%9D%E7%AA%81%E5%88%A4%E5%AE%9A%E3%81%AE%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%97%E3%83%88%E3%81%A7%E7%89%A9%E4%BD%93%E3%82%92%E6%B6%88%E3%81%97%E3%81%9F%E3%81%84

Comments

[sana0000]

回答ありがとうございます！
Tagを設定して判別する方法にしてみようとスクリプトを書き換えてみたのですが、RigidBodyを消すことはできませんでした。
エラーが出ていないので何が間違っているのか分からなくて困っています。
ソースコードを更新したので何が違うのか見ていただきたいです…！！

[hogefugapiyo]

追記しました