OpenCVの輪郭抽出においての頂点、座標の検出方法

Question

プログラミング初心者で申し訳ございませんがOpenCVの輪郭抽出でCv.FindContoursを用いて次の画像の頂点の検出及び座標を求めたいのですが、どうすればよろしいでしょうか？

Answer 1

Cv.FindContoursを用いて

という謎の縛りでやるならば，CHAIN_APPROX_NONEではない contour approximation algorithm を指定してやるくらいしか手はないように思います．

Comments

[holstein]

教えていただきありがとうございます

[fana]

実際にやってみればわかると思いますが，結局のところ「"頂点"とは何なのか」という自前の判断が後段に必要となるかと思います．
（例えば，提示画像の中心にある円の輪郭を折れ線で表したとして，その接点群を「"頂点"とは呼ばねぇよな」とかいうような）

FindContoursにこだわらないなら，他の方が回答されているように，まずはコーナー検出器を試すと良いかと．

Answer 2

import cv2
import numpy as np

%cd D:\20210104_Teratail_corner
filename = 'sample.jpg'
img = cv2.imread(filename)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)

#result is dilated for marking the corners, not important
dst = cv2.dilate(dst,None)

# Threshold for an optimal value, it may vary depending on the image.
img[dst>0.1*dst.max()]=[0,0,255]

cv2.imshow('dst',img)
if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27:
    cv2.destroyAllWindows()

こんにちは、こちらのドキュメントを参考に、ハリスのコーナー検出で頂点を求めています。これを手掛かりにいろいろと進めていただければと思います。お役に立てば幸いです。よろしくお願いいたします。