vagrantで共有フォルダの内容をリアルタイム同期したい

Question

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
vagrantで共有フォルダの内容をリアルタイム同期しようとしています。
Guest Aditionsのディスクイメージをマウントしようとしたところ以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

mount: ファイルシステムタイプを指定する必要があります

試したこと

依存パッケージのインストール

yum update kernel -y

yum install kernel-devel gcc -y

インストールしてからいったんvagrantを停止
$ vagrant halt

Guest Addtionsのディスクイメージをマウント
VirtualBoxマネージャから対象の仮想マシンに光学ドライブを追加
ドライブを追加したら仮想マシンを起動
$ vagrant up
起動したら、VirtualBoxマネージャから対象の仮想マシンのコンソールを起動し、メニューバーのDevices→Insert Guest Addtions CD Image...を実行
のままCentOS にディスクイメージをマウント

mkdir /mnt/cdrom

mount /dev/cdrom /mnt/cdrom

↑この後に、ファイルシステムタイプを指定する必要があるとでてきます

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

参考URL:https://qiita.com/sudachi808/items/edc304b3ee6c1436b0fd
環境：ホスト：Windows
ゲスト：CentOS６

ここにより詳細な情報を記載してください。
ファイルを指定してあげればマウントできるのではないかと考えていますが
やり方がわからずできない状態です。