Blender2.8以降のコンテキストメニューに機能追加をしたいのですが

環境は Blender2.83 + Python3 系 OS はWindows10 と Linux Mint 20 （どちらも64bit）を使っています。

これまで Blender2.79 系のアドオンを作っていたのですが、流石に 2.8 以降のバージョンに移植しようと考えています。
2.79 のスペシャルメニュー（通常Ｗキーを押した際に出てくるメニュー）に追加する形で作っていたため、2.8 系のコンテキストメニュー（通常右クリックをした際に出てくるメニュー）に追加したかったのですが、方法が見つかりません。

１．コンテキストメニューに追加する事が可能であれば、サンプルコード等を教えて頂けると助かります。

２．もし方法が無く、3DView に付随するメニューに追加する場合、エディタ時のみ追加やオブジェクトモード時のみ追加といった選択方法を教えて頂けると幸いです。

よろしくお願いいたします。