PythonによるSlack APIの使い方

Question

##実現したいこと
PythonでSlackのチャンネルメッセージリストを取得したいと思っています。
##やったこと
こちらのサイトを参考にSlack APP作成後にurlとtokenを入力し実行すると以下のようになりました。

import requests
import json
url = "https://slack.com/api/channels.history"
token = "{YOUR TOKEN}"
channel_id = "{YOUR CHANNEL ID}"
def main():
    payload = {
        "token": token,
        "channel": channel_id
        }
    response = requests.get(url, params=payload)

    json_data = response.json()
    messages = json_data["messages"]
    for i in messages:
        print(i["text"])
if __name__ == '__main__':
    main()

出力は以下のようになりました

{'ok': False, 'error': 'invalid_auth'}
Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 19, in <module>
    main()
  File "test.py", line 15, in main
    messages = json_data["messages"]
KeyError: 'messages'

明らかにSlackのチャンネルと連携できてないようですが、サイトにそのような記述はなかったので困っています。どのようにしたらメッセージを取得できますでしょうか。