[Unity] AddressableでPrefabをGameObject型で取得する

Question

前提・実現したいこと

UnityのAddressablesを利用して、Prefab(シーン上になく、Assetsフォルダにのみ存在する)を取得してGameObject型に入れる方法はないのでしょうか。
Resourcesでは、Resources.Loadで直接取得できたのですが、Addressabledは複雑でよくわかりません。
Prefabをシーン上にInstantiateすることについては避ける方向でお願いします。