vscodeの多段sshについて

Question

以下を参考にvscodeにて多段sshで接続しようとしているのですが、わからないことがあったので質問させてください。

多段sshサーバーにVScodeで接続する(エージェントフォワード)

Host bastion
  Hostname aaa.aaa.aaa.aaa
  Port 22
  User user_name
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
  ForwardAgent yes

Host private
  Hostname xxx.xxx.xxx.xxx
  Port 22
  User user_name
  ProxyCommand ssh -W %h:%p bastion

はどこのマシンに記載すればよいのでしょうか。
踏み台サーバ(bastion)ということでよいのでしょうか？

Answer 1

「鍵をサーバーに置くことなくローカルから持っていきましょう。」

という記載ですのでローカルの設定ファイルではないでしょうか?