DOTween (HOTween v2)での停止処理について

バージョン：Unity 2020.1.8f1 (64-bit)
無料アセット：DOTween (HOTween v2)

カプセルコライダーをつけたカプセルを動かしています。

なにかに接触したら止まる処理を
Dotweenでやろうとしているのですが
うまく止まらず、どうしても、障害物にめり込んでしまいます。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using DG.Tweening;

public class Cc_dotween_mv_src : MonoBehaviour
{
    public float Forward_speed = 0.5f;
    public float kaiten_speed = 10f;
    public bool kaiten_f = false;

    Tween tw;
    Sequence mySequence;

    bool hit_f = false;
    void Start()
    {
        
    }
    
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow))
        {         
            if (hit_f == false)
            {
                mySequence = DOTween.Sequence();
                mySequence.Append(transform.DOMove(transform.forward * Forward_speed, 3.0f).SetRelative());
            }

        }
        
        if (kaiten_f)
        {
            //その場で回転
            if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
            {
                transform.Rotate(new Vector3(0, kaiten_speed, 0));
            }

            if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
            {
                transform.Rotate(new Vector3(0, -kaiten_speed, -0));
            }
        }
        else
        {
            //水平移動
            if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
            {
                transform.position += transform.right * Forward_speed;

            }

            if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
            {
                transform.position -= transform.right * Forward_speed;
            }

        }

    }

    void OnTriggerEnter(Collider col) //衝突した瞬間
    {
        if (hit_f == false)
        {            
            mySequence.Pause(); //停止させたい
            hit_f = true;
        }

    }    
}