opencv-pythonで1つのウィンドウに4つの動画を同時再生したい

opencv-pythonで4つの動画を同時に再生して1つのウィンドウにタイル状に並べるプログラムを作りたいのですが、上手くいきません。
エラーメッセージを見るとvconcatが認識されてないみたいなのですが心当たりがありません。どうかご教授お願いいたします。

PYTHON
1#-*- coding:utf-8 -*-
2import cv2
3import numpy as np
4
5filepath = "movie1.mp4"
6filepath2 = "movie2.mp4"
7filepath3 = "movie3.mp4"
8filepath4 = "movie4.mp4"
9
10cap = cv2.VideoCapture(filepath)
11cap2 = cv2.VideoCapture(filepath2)
12cap3 = cv2.VideoCapture(filepath3)
13cap4 = cv2.VideoCapture(filepath4)
14
15while(cap.isOpened()):
16    
17    ret, frame = cap.read()
18    ret, frame2 = cap2.read()
19    ret, frame3 = cap3.read()
20    ret, frame4 = cap4.read()
21    
22    ret, frame5 = vconcat([frame,frame2])
23    ret, frame6 = vconcat([frame3,frame4])
24    ret, frame7 = hconcat([frame5,frame6])
25
26    
27    cv2.imshow("Frame7", frame7)
28    
29
30    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
31        break
32
33cap.release()
34cap2.release()
35cap3.release()
36cap4.release()
37cv2.destroyAllWindows()

エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "douga3.py", line 37, in <module>
    ret, frame5 = vconcat([frame,frame2])
NameError: name 'vconcat' is not defined