TypeError:Expected Ptr<cv::UMat> for argument '%s' の原因と解決方法

Question

前提・実現したいこと

OpenCVを利用して、物体検知を行いたいです。
「学習済みモデル」を使わず、自力で検出を行う為、「物体を認識」、「輪郭を検出」させたい。

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Google Colab上に写真をアップし、以下コードを実行したところ、cv::UMat型である必要があるとのエラーが出ます。
どのように対応すればよいかわからず困っています。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-6-3d01ddb11687> in <module>()
     34 #検出した輪郭を近似して最適化。
     35 for c in contours:
---> 36    epsilon = 0.001 * cv2.arcLength(c, True)
     37    approx = cv2.approxPolyDP(c, epsilon, True)

TypeError: Expected Ptr<cv::UMat> for argument '%s'

### 該当のソースコード

import cv2
import numpy as np

birds = cv2.imread('birds.jpg') #鳥の輪郭抽出用
contoured = cv2.imread('birds.jpg') #元画像と鳥の輪郭を抽出した結果を合成するために用意

def binary_threshold_for_birds(img):
   grayed = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #画像の２値化
   under_thresh = 114 #この値より明るい画素(背景)を白にするパラメータ
   upper_thresh = 150 #この値より明るい画素を黒で強調する(輪郭強調の)パラメータ
   maxValue = 255
   th, drop_back = cv2.threshold(grayed, under_thresh, maxValue, cv2.THRESH_BINARY)
   th, clarify_born = cv2.threshold(grayed, upper_thresh, maxValue, cv2.THRESH_BINARY_INV)
   merged = np.minimum(drop_back, clarify_born)
   morphed = morph_and_blur(merged)
   return morphed

#画像を平滑化する関数
def morph_and_blur(img):
   kernel = np.ones((3, 3),np.uint8)
   m = cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 0)
   m = cv2.morphologyEx(m, cv2.MORPH_OPEN, kernel, iterations=2)
   m = cv2.GaussianBlur(m, (5, 5), 0)
   return m

birds = binary_threshold_for_birds(birds)


#前処理を行った後の画像birdsから輪郭を検出。
#「RETR_EXTERNAL」は最も外側の輪郭を採用。「CHAIN_APPROX_SIMPLE」は、輪郭を圧縮して冗長な点の情報を削除し、コンピュータのメモリを削減。

contours = cv2.findContours(birds, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

#検出した輪郭を近似して最適化。
for c in contours:
   epsilon = 0.001 * cv2.arcLength(c, True)
   approx = cv2.approxPolyDP(c, epsilon, True)

```ここに言語名を入力
ソースコード

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Google Colaboratory

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

contours = cv2.findContours(birds, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

↓

contours, hierarchy = cv2.findContours(birds, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

参考
輪郭抽出のプログラムでエラーが生じる

Comments

[nobu3]

解決出来ました！ありがとうございました。