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OpenCVによるエッジへのサブピクセル処理

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orient03

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OpenCVによるエッジへのサブピクセル処理

C++でOpenCV(2.4.11)を使って物体の寸法計測を行う処理を作っています。  
そこで、検出したエッジに対してサブピクセル処理を行いたいのですが、
サブピクセル処理の方法がわかりません。
(リファレンスを見るとコーナー検出に関するCornerSubPix関数はありましたが
 エッジ検出についてはわかりませんでした)

サブピクセルの算出方法について教えていただけないでしょうか。

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