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Linuxは、Unixをベースにして開発されたオペレーティングシステムです。日本では「リナックス」と呼ばれています。 主にWebサーバやDNSサーバ、イントラネットなどのサーバ用OSとして利用されています。 上位500のスーパーコンピュータの90%以上はLinuxを使用しています。 携帯端末用のプラットフォームAndroidは、Linuxカーネル上に構築されています。

Ubuntu

Ubuntuは、Debian GNU/Linuxを基盤としたフリーのオペレーティングシステムです。

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LinuxでSPI通信をしたい時のデバイスツリー

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Linuxは、Unixをベースにして開発されたオペレーティングシステムです。日本では「リナックス」と呼ばれています。 主にWebサーバやDNSサーバ、イントラネットなどのサーバ用OSとして利用されています。 上位500のスーパーコンピュータの90%以上はLinuxを使用しています。 携帯端末用のプラットフォームAndroidは、Linuxカーネル上に構築されています。

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Ubuntuは、Debian GNU/Linuxを基盤としたフリーのオペレーティングシステムです。

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投稿2020/12/18 04:59

#経過
こちらの質問からの続きです。
NVIDIA Jetson Nanoのカメラ2台接続版を使用しています。
260pin SODIMMからボードに信号を接続し、SPI通信を使ってEEPROMの読み書きをしたいです。

実際のドライバが正しく動くかどうか以前に、デバイスドライバーの位置づけとデバイスツリーとの関連についてわからなくなってしまったので、そこの混乱を何とかしたいと思っています。

NVIDIAのフォーラムに問い合わせた結果、SoC側(マスター側)のドライバーは

(SoC側)spi-tegra114.c <----> spi.c(マスターとしての制御)

という回答をもらいました。spi-tegra114.cはデバイスツリーのspiノードに直接compatible指定され、spi.cは暗黙でインストールされるようです。
あとわからないのは、spidev.cというドライバーの存在です。名前から察するに

(SoC側)spi-tegra114.c <-----> spi.c(マスター) <-----> spidev.c(スレーブ)

という感じがするのですが、ここでEEPROMと通信したい、となったときに頭がこんがらがっています。
SPI通信は、チップセレクトで選択はするものの本質的な動作はマスター側が制御するものだと思っています。そこにスレーブ側と思われるspidev.cが登場することで、まず通信の制御はどっちが主導権を握るのかがわからなくなり、次にEEPROM依存の部分はどこに入るのかがわからなくなっています。
(ちなみにEEPROMはSPIとは違い、drivers/misc/eepromという別フォルダにドライバーがあります)

#知りたいこと

  • spidev.cの位置づけはどうなっているのか(デバイスツリーで、SPIの子ノードにあたるのか)
  • EEPROM依存の部分はどうすればいいのか(デバイスツリーでどこにぶら下げればいいのか)
  • spidev.cとEEPROM依存の部分は排他になるのか

以上、よろしくお願いします。

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