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QtはGUIプログラムの開発で広く使われているクロスプラットフォーム開発のフレームワークです。

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【HELP】ROS2 turtlesimの起動時エラー

zhendao

総合スコア3

Qt

QtはGUIプログラムの開発で広く使われているクロスプラットフォーム開発のフレームワークです。

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投稿2020/12/15 12:42

編集2020/12/16 04:45

Goal: Install and use the turtlesim package

前提・実現したいこと


https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Windows-Install-Binary/#next-steps-after-installing
上記①を参考にROS2をWindows10にインストールしました。


https://index.ros.g/doc/ros2/Tutorials/Turtlesim/Introducing-Turtlesim/
その後、上記②記載のチュートリアルに進み、STEP2.turtlesimを起動するところで壁にぶつかりました。
(STEP.1の turtlesimをインストールするところはうまくいっています。)

発生している問題・エラーメッセージ

C:\Users\zhendao>ros2 run turtlesim turtlesim_node qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin "windows" in "" This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

試したこと

・①に記載されていた以下のコードを再度行うもすでにインストールされていると表示される。

RQt dependencies¶

python -m pip install -U pydot PyQt5

・dev/ros2_foxy/bin/platformsの中にqwindows.dllが入っていることを確認。
・ほかのAPPのplatformsからqdirect2d.dll ・ qminimal.dll ・ qoffscreen.dllの計3つのdllファイルもdev/ros2_foxy/bin/platformsの中に入れるもエラーコード変わらず。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

window10 62bit
コードはコマンドプロンプトで実施。

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回答1

0

どうやら双方にGUI機能が含まれているから競合しているらしい?だそうで、

Command

1pip uninstall -y opencv-python 2pip install opencv-python-headless

で何とかなるかもしれません。


window10 62bit

多分64bitですね:)

投稿2021/03/19 20:03

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