Goal: Install and use the turtlesim package
前提・実現したいこと
①
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Windows-Install-Binary/#next-steps-after-installing
上記①を参考にROS2をWindows10にインストールしました。
②
https://index.ros.g/doc/ros2/Tutorials/Turtlesim/Introducing-Turtlesim/
その後、上記②記載のチュートリアルに進み、STEP2.turtlesimを起動するところで壁にぶつかりました。
(STEP.1の turtlesimをインストールするところはうまくいっています。)
発生している問題・エラーメッセージ
C:\Users\zhendao>ros2 run turtlesim turtlesim_node qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin "windows" in "" This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.
試したこと
・①に記載されていた以下のコードを再度行うもすでにインストールされていると表示される。
RQt dependencies¶
python -m pip install -U pydot PyQt5
・dev/ros2_foxy/bin/platformsの中にqwindows.dllが入っていることを確認。
・ほかのAPPのplatformsからqdirect2d.dll ・ qminimal.dll ・ qoffscreen.dllの計3つのdllファイルもdev/ros2_foxy/bin/platformsの中に入れるもエラーコード変わらず。
補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
window10 62bit
コードはコマンドプロンプトで実施。
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