Google SpreadSheetAPIへのURLSessionを使用した接続

Google SpreadSheetAPI使って、簡単な読み書きのできるiOS向けアプリをXcode上でSwiftで書いています。
自分では解決できないエラーに遭遇してしまったため質問させてください。

解決したいこと

"Request had insufficient authentication scopes."のエラーを解消したい

実現したいこと

自分のGoogle IDにログインして、SpreadSheet上の値を読み込む

現状のコードでできていること

URLSession/dataTaskを使ってGETリクエストを投げた.
(ログインまでは完了していて、取得したアクセストークンでOAuth2.0認証は通っているはず）

結果

Error:403が出て読み込めない

「"Scope"に、何かの情報を追加する」と行った類の記載が必要な気がするのですが、
このコードのどこにその記載を追加して良いか分からずという状況です。
皆様のお力添えよろしくお願いいたします。

###コード

Swift
1static func fetchDataFromSheet(accessToken: String, completion: @escaping (ReadSheet) -> Void){
2        let baseUrl = "https://sheets.googleapis.com/v4/spreadsheets"
3        let spreadsheetId = [自分のSpreadSheetID]
4        let range = "test!A1:B3"
5        let urlString = baseUrl + "/" + spreadsheetId + "/values/" + range
6        
7        let headers = [
8            "Authorization": "Bearer "+accessToken,
9            "cache-control": "no-cache"
10        ]
11        
12        guard let urlComponents = NSURL(string: urlString) else {
13            return
14        }
15        
16        let request = NSMutableURLRequest(url: urlComponents as URL)
17        request.httpMethod = "GET"
18        request.allHTTPHeaderFields = headers
19        
20        let shared = URLSession.shared
21        let task = shared.dataTask(with: request as URLRequest) { data, response, error in
22            
23            guard let jsonData = data else {
24                return
25            }
26            
27            do {
28                let jsonstr:String = String(data: jsonData, encoding: .utf8)!
29                print(jsonstr)
30                let readSheet = try JSONDecoder().decode(ReadSheet.self, from: jsonData)
31                
32                completion(readSheet)
33            } catch {
34                print(error.localizedDescription)
35            }
36        }
37        task.resume()
38    }

###サーバーからの応答

Swift
1{
2  "error": {
3    "code": 403,
4    "message": "Request had insufficient authentication scopes.",
5    "status": "PERMISSION_DENIED"
6  }
7}