MacOSはUnix系OSです。
ターミナルアプリを起動したときにデフォルトシェルが起動します。
そのデフォルトシェルの環境ファイルに環境変数CLASSPATHを記述します。
デフォルトシェルがBashの場合は.bash_profileファイルにCLASSPATHを記述します。
デフォルトシェルがZshの場合は.zprofileファイルにCLASSPATHを記述します。
デフォルトシェルの確認は、ターミナル上で環境変数SHELLを表示してください。
~ $ echo $SHELL
/bin/zsh <- デフォルトシェルはZsh
環境ファイルで環境変数CLASSPATHは以下のように記述します。
ディレクトリ名はあなたのMacに合わせてください。
export CLASSPATH=/usr/local/class1:/usr/local/class2:ディレクトリ3:ディレクトリ4.....
環境ファイルを修正したら、ターミナルを再起動してください。